1858年，一個叫漢密爾頓·史密斯的人在匹茨堡制成了世界上第一臺洗衣機。這臺洗衣機實用費力，且損傷衣服，因而沒有廣泛使用。但這卻標志著洗衣機的開端。第一臺電動洗衣機由阿爾凡?費希爾于1910年在芝加哥制成。但這種電動洗衣機進入市場后，銷路不佳。
洗衣機真正被人們接受，是在第一次世界大戰之后。1922年霍華德?斯奈德發明了一種攪拌式電動洗衣機，并在衣阿華州批量生產。該洗衣機因性能有改善，開始風靡市場。 第一臺自動洗衣機于1937年問世。這是一種“前置”式自動洗衣機。靠一根水平的軸帶動的缸可容納4000克衣服。依附在注滿水的缸內部不停的上下翻滾，使之去除污垢。
關于漢密爾頓·史密斯，Hamilton Smith：美國人，發明家，洗衣機的發明者。 洗衣機的發明者漢密爾頓·史密斯1858年，漢密爾頓·史密斯在美國的匹茨堡制成了世界上第一臺洗衣機。該洗衣機的主件是一只圓桶，桶內裝有一根帶有槳狀葉子的直軸。軸是通過搖動和它相連的曲柄轉動的。同年史密斯取得了這臺洗衣機的專利權。但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標志了用機器洗衣的開端。次年在德國出現了一種用搗衣杵作為攪拌器的洗衣機，當搗衣杵上下運動時，裝有彈簧的木釘便連續作用于衣服。19世紀末期的洗衣機已發展到一只用手柄轉動的八角形洗衣缸，洗衣時缸內放入熱肥皂水，衣服洗凈后，由軋液裝置把衣服擠干。
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